Ada empat jenis keanggotaan di PII yaitu:
- Anggota Tunas; pelajar pada sekolah dasar
- Anggota Muda; pelajar pada sekolah lanjutan pertama
- Anggota Biasa; pelajar pada sekolah menengah atas/sederajat dan perguruan tinggi
- Anggota Luar Biasa; orang asing yang belajar di Indonesia
- Anggota Kehormatan; orang yang berjasa pada PII